自适应关联波门机动群目标跟踪算法

作     者：杜明洋 毕大平 潘继飞 王渊博 DU Mingyang;BI Daping;PAN Jifei;WANG Yuanbo

作者机构：国防科技大学电子对抗学院合肥230037 电子对抗信息处理实验室合肥230037 中国人民解放军66026部队张家口075146 

基　　金：国家自然科学基金(61671453) 安徽省自然科学基金(1608085MF123)~~ 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2019年第45卷第7期

页      码：1435-1443页

摘      要：为解决中心群跟踪(CGT)算法中由于群机动造成的量测丢失、估计误差增大的问题,提出了一种基于自适应关联波门的机动群目标跟踪算法。首先,将CGT算法与交互式多模型(IMM)算法结合,并利用最新量测信息对IMM算法中的转移概率矩阵进行实时修正。其次,设计了一种用于整体机动和分离机动的自适应关联波门,根据机动时刻模型的新息协方差对其进行自适应调整,确保量测点迹进入波门。仿真结果表明,所提算法一方面减小了传统固定转移概率矩阵带来的估计误差,将优势模型的平均概率由0.58增加到了0.7;另一方面,设计的自适应关联波门有效解决了目标机动带来的有效量测减少的问题,相比于传统波门,目标失跟率减少了30%,具备工程实用性。

主 题 词：群目标 中心群跟踪(CGT) 交互式多模型(IMM) 转移概率 关联波门 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 081001[081001] 0825[工学-环境科学与工程类] 081002[081002] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0668

馆 藏 号：203695806...