矢量减摇装置及其控制系统设计

作     者：肖晶晶 王驰明 张帅 姚恺涵 XIAO Jing-jing;WANG Chi-ming;ZHANG Shuai;YAO Kai-han

作者机构：厦门大学航空航天学院福建厦门361102 厦门船舶重工股份有限公司福建厦门361026 

基　　金：福建省海洋高新产业发展专项资金项目13号 

出 版 物：《海洋工程装备与技术》 (Ocean Engineering Equipment and Technology)

年 卷 期：2019年第6卷第2期

页      码：482-486页

摘      要：为实现船舶减摇系统的灵活性、快速响应特性、高效率、强环境适应性的要求,在水下矢量螺旋桨推进器的基础上,提出了一种基于二元矢量螺旋桨的主动矢量减摇装置。首先对该装置的结构设计方法进行了阐述,对螺旋桨推力进行了评估,并通过搭建基于组合导航系统的姿态检测模块,对船体姿态自平衡控制系统方案进行了设计。通过滑台重物往复移动模拟横摇激励,利用船模进行了零航速下的模拟减摇试验,并对该种减摇装置的特点进行了总结。

主 题 词：矢量减摇装置 姿态检测 控制方案 船模试验 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.12087/oeet.2095-7297.2019.02.01

馆 藏 号：203695820...