多级行星齿轮柔顺装配系统

作     者：莫庆龙 谢彦音 李泽 甘林 MO Qing-long;XIE Yan-yin;LI Ze;GAN Lin

作者机构：广东省智能制造研究所//广东省现代控制技术重点实验室//广东省现代控制与光机电技术公共实验室广东广州510170 广东恒洁卫浴有限公司广东潮州515646 

基　　金：2018广东省科学院实施创新驱动发展能力建设专项项目(编号:2018GDASCX-0115) 2017广东省科学院实施创新驱动发展能力建设专项项目(编号:2017GDASCX-0115) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2019年第48卷第6期

页      码：70-72页

摘      要：针对多级行星齿轮柔顺装配问题,首先介绍了国内外柔顺技术的发展状况,提出一种基于力/力矩的主动柔顺控制方式。然后,在对装配作业任务分析的基础上,设计一套两自由度的柔顺装配机构,并对控制系统构成、装配策略与柔顺控制算法进行研究。最后,通过多组齿轮的装配实验,验证了研制的柔顺装配机构与控制系统的性能。

主 题 词：行星齿轮 柔顺控制 齿轮装配 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2019.06.023

馆 藏 号：203695868...