自动爬行管道检测装置设计

作     者：储鸿志 高郡佟 刘文韬 李享纯 赵文辉 CHU Hongzhi;GAO Juntong;LIU Wentao;LI Xiangchun;ZHAO Wenhui

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870 沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2019年第6期

页      码：29-31页

摘      要：针对大直径高空管道的检测问题,设计了一种新型检测装置,实现了装置高空吸附爬行、耦合液喷射以及超声检测等功能,并利用硅钢片磁轮实现了装置在管道上的稳定。同时,确定了小车的吸附方式,对极限状态下装置翻越焊缝的过程做了力学分析,对底盘进行了有限元分析和几何优化减重,优化后的底盘质量减轻了41%,能够有效稳定完成检测。

主 题 词：高空管道 超声检测 力学分析 几何优化 

学科分类：08[工学] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2019.06.014

馆 藏 号：203695876...