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基于骨架扫描策略的生猪热红外视频目标跟踪方法

基于骨架扫描策略的生猪热红外视频目标跟踪方法

作     者:马丽 张旭东 邢子正 张馨月 任晓惠 刘刚 MA Li;ZHANG Xudong;XING Zizheng;ZHANG Xinyue;REN Xiaohui;LIU Gang

作者机构:中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 河北农业大学信息科学与技术学院保定071001 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室北京100083 

基  金:国家重点研发计划项目(2016YFD0700200-2016YFD0700204) 

出 版 物:《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期:2019年第50卷第B7期

页      码:256-260,242页

摘      要:为了解决生猪在运动过程中目标检测与跟踪误差较大的问题,提出了一种基于骨架扫描策略的生猪头部及躯干目标检测与跟踪方法。首先,检测热红外视频中生猪的通道区域,去除复杂背景的干扰;其次,对通道区域进行预处理,提取生猪的整体骨架;再次,设计图像行列扫描策略,扫描骨架前端关键点,提取头部位置;最后,根据头部与身体的空间关系,检测躯干跟踪框的位置,同步实现头部和躯干的目标跟踪。利用采集到的50只生猪的视频数据,在MatlabR2014a平台上进行了测试,并与压缩感知跟踪、核相关滤波跟踪和快速判别尺寸空间跟踪等高效算法进行对比分析。结果表明,本文算法的平均跟踪帧速为31.63f/s,平均跟踪精确度为0.6752(阈值为20像素),分别比压缩感知跟踪、核相关滤波跟踪和快速判别尺寸空间跟踪算法高9.41、7.09、2.72个百分点。

主 题 词:生猪 目标检测与跟踪 热红外视频 骨架提取 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录:

D O I:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.S0.040

馆 藏 号:203695885...

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