基于非线性PID控制的挖掘机液压系统稳定性研究

作     者：罗娜娜 李广 LUO Nana;LI Guang

作者机构：吉林工业职业技术学院基础部吉林吉林132000 天津科技大学机械工程学院天津300222 

基　　金：天津科技计划资助项目(16ZCZDGX1185) 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2019年第17卷第4期

页      码：367-370页

摘      要：为了避免挖掘机液压控制系统受到外界因素的干扰,提高液压控制系统输出的稳定性,采用非线性PID控制方法,对控制效果进行仿真验证.创建挖掘机液压驱动简图,采用非对称液压缸驱动结构,推导出液压缸活塞运动方程式.设计非线性PID控制方法,采用双微分跟踪器对非线性PID控制器参数进行在线调节.用Matlab软件挖掘机活塞的跟踪速度仿真验证,与传统PID控制方法形成对比.结果表明:在无负载干扰条件下,采用传统PID控制和非线性PID控制方法,活塞能够较好地实现速度跟踪;在有负载干扰条件下,采用传统PID控制方法,活塞运动速度下降较大,跟踪误差较大,而采用非线性PID控制方法,活塞运动速度基本维持不变,跟踪误差较小.采用非线性PID控制挖掘机液压驱动系统,可以抑制外界负载突变的干扰,提高挖掘机液压驱动输出的稳定性.

主 题 词：挖掘机 液压 非线性PID控制 仿真 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.15999/j.cnki.311926.2019.04.015

馆 藏 号：203695903...