FOM-EP型板簧淬火生产线的辅助机器人技术

作     者：李铬 魏毅 李幼简 崔家荣 王庆华 李细平 崔运喜 Li Ge;Wei Yi;Li Youjian;Cui Jiarong;Wang Qinghua;Li Xiping;Cui Yunxi

作者机构：中原工学院机电学院河南郑州450007 中南大学机电工程学院湖南长沙410083 中密苏里大学计算机学院美国密苏里州64093 郑州新交通汽车板簧有限公司河南郑州451450 郑州纺机工程技术有限公司河南郑州450006 

基　　金：河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助项目(2017MEI004) 

出 版 物：《金属热处理》 (Heat Treatment of Metals)

年 卷 期：2019年第44卷第7期

页      码：207-210页

摘      要：针对某企业FOM-EP型板簧淬火生产线设计了一种板簧淬火辅助机器人,用于辅助BCY3-1800型板簧淬火机进行板簧淬火工序。由回转台机构、机械臂机构、夹具机构组成的机器人,借助加热炉前与机器人上的视觉传感器检测板簧出炉形态、淬火机工作状态与夹具加持状态,使其配合控制系统完成机器人自动夹取、搬运板簧,并实现机器人之间的信息交互。同时,根据现场采集到的板簧出炉时间间隔、板簧运输时间、板簧淬火时间等相关数据,利用列表法对上述数据进行分析处理,优化机器人与淬火机数量,降低企业生产成本,进一步推动车间自动化进程。

主 题 词：板簧 淬火 机器人 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13251/j.issn.0254-6051.2019.07.044

馆 藏 号：203695912...