基于快速自适应超螺旋算法的制导律

作     者：刘畅 杨锁昌 汪连栋 张宽桥 LIU Chang;YANG Suochang;WANG Liandong;ZHANG Kuanqiao

作者机构：陆军工程大学石家庄校区导弹工程系石家庄050000 电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室洛阳471003 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2019年第45卷第7期

页      码：1388-1397页

摘      要：针对地空导弹攻击机动目标的制导律设计问题,提出了一种有限时间稳定的新型二阶滑模制导律。在弹目相对运动模型的基础上,将制导问题转化为一阶系统的控制问题。在超螺旋(ST)算法中引入线性项和一种新的参数自适应律,提出了一种快速自适应超螺旋(FAST)算法,该算法不需要已知系统不确定性的边界且收敛速度较快。利用类二次型Lyapunov函数证明了系统有限时间稳定性,给出了收敛时间估计公式。通过与自适应滑模制导律、ST制导律和光滑二阶滑模制导律的仿真对比,验证了所设计的制导律在保证制导精度的同时,能够在有限时间内提高滑模变量的收敛速度,并且避免了参数选择困难的问题。

主 题 词：二阶滑模 超螺旋(ST)算法 制导律 有限时间稳定 自适应律 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0654

馆 藏 号：203695934...