基于STM32F103的智能导航避障小车的设计与实现

作     者：江中玉 何振鹏 胡锦 JIANG Zhongyu;HE Zhenpeng;HU Jin

作者机构：湖南大学物理与微电子科学学院 

基　　金：国家自然科学基金(61674055) 

出 版 物：《实验科学与技术》 (Experiment Science and Technology)

年 卷 期：2019年第17卷第3期

页      码：29-33页

摘      要：该文介绍了基于单片机STM32F103的智能导航避障小车系统设计。系统由单片机、GPS定位、电子罗盘、蓝牙和超声波发射等模块组成。通过GPS定位、蓝牙和电子罗盘模块测得的两种航向角的不同来改变小车行驶方向,利用超声波模块测量距离进行避障,最终实现小车的导航避障。经过实验验证,该系统可以实现1.8m精度的导航。

主 题 词：导航 避障 单片机控制 智能小车 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4550.2019.03.007

馆 藏 号：203696021...