竞赛用“游江苏”机器人的设计与实现

作     者：张宏彬 张亮 严法高 

作者机构：扬州工业职业技术学院江苏扬州225127 东南大学江苏南京210096 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2009年第25卷第32期

页      码：196-197,183页

摘      要：本文介绍了一种自主研发的竞赛用游江苏机器人。该机器人硬件采用模块化设计,核心控制器采用了国内少见的双核设计,并采用多种传感器来满足竞赛要求。软件方面根据比赛场地选择了最优算法。经过实际比赛的检验,证明了该设计的有效性和先进性。

主 题 词：机器人大赛 游江苏 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203696100...