无刷直流电机调速系统神经网络自适应滑模变结构控制

作     者：李军红 李兰君 阳武娇 LI Jun-hong;LI Lan-jun;YANG Wu-jiao

作者机构：南华大学电气工程学院衡阳421001 

基　　金：基金申请人:李军红 项目名称:自适应模糊变结构控制在交流伺服系统中的应用研究 基金颁发部门:湖南省教育厅(08C752) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2010年第26卷第4期

页      码：68-70页

摘      要：为了提高无刷直流电机调速驱动系统的性能,提出神经网络自适应滑模变结构控制策略。推导无刷直流电机端电压与转速之间的微分方程,运用滑模变结构控制理论,通过调节端电压来实现转速控制;为了有效抑制系统在滑模切换面上的抖振采用自适应算法调整滑模增益的大小;从实际应用的角度出发,利用神经网络对非线性函数的任意精度拟合性,设计径向基函数神经网络估计器对控制量中广义扰动进行动态估计。仿真和实验结果表明采用本文提出的方法控制无刷直流电机,超调量小,速度响应快,控制精度高,且系统对各种干扰和参数摄振具有较强的鲁棒性,动、静态性能均优于PID控制。

主 题 词：无刷直流电机 滑模变结构控制 神经网络 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-6835.2010.04.028

馆 藏 号：203696100...