绳系卫星收放控制地面实验研究

作     者：文浩 金栋平 胡海岩 WEN Hao;JIN Dong-ping;HU Hai-yan

作者机构：南京航空航天大学振动工程研究所飞行器结构力学与控制教育部重点实验室江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(10672073,50875124) “333工程”资助项目 

出 版 物：《振动工程学报》 (Journal of Vibration Engineering)

年 卷 期：2010年第23卷第1期

页      码：7-11页

摘      要：根据天-地动力学相似原理,设计了圆轨道绳系卫星面内运动地面实验系统。该系统的特色在于:利用气垫和喷气模拟卫星系统的空间动力学环境,如重力梯度和Coriolis力。基于计算机视觉和无线局域网技术,构建了在线测控子系统。根据在线优化及滚动时域控制理论,设计了绳系卫星反馈控制器。所设计的反馈控制律并非以解析形式给出,而是利用Legendre伪谱和非线性规划方法在线计算开环最优轨道来确定。最后,通过示例实验对控制器性能和地面实验系统的有效性进行了考核和验证。

主 题 词：绳系卫星 地面实验 滚动时域控制 Legendre伪谱方法 非线性规划 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-4523.2010.01.002

馆 藏 号：203696678...