基于多DSP的伺服电机分布式控制CAN总线通讯系统

作     者：何银吉 吴仲阳 王虎 HE Yin-ji;WU Zhong-yang;WANG Hu

作者机构：哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2006年第25卷第2期

页      码：24-26页

摘      要：本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计。利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理。实验结果表明了其有效性和可靠性。

主 题 词：DSP CAN总线 伺服电机 分布式控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2006.02.008

馆 藏 号：203696678...