基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法研究

作     者：方晓旻 肖圣龙 FANG Xiao-min;XIAO Sheng-long

作者机构：中国人民解放军海军驻广船国际公司军事代表室广东广州510382 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2010年第29卷第4期

页      码：41-44页

摘      要：针对船舶动力定位系统中目标跟踪控制需求,提出了一种基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法,建立了两种目标运动参考坐标系,给出了坐标系之间转换基本方法;设计了引入渐消因子的强跟踪滤波器进行目标运动状态和参数估计。通过与扩展卡尔曼滤波器的参数估计对比仿真试验,验证了基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法具有较好的跟踪性能。

主 题 词：目标跟踪 运动参数估计 强跟踪滤波器 模型 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2010.04.011

馆 藏 号：203696678...