一类高斯混合噪声干扰的系统拆分与滤波方法设计

作     者：宁子健 杨艳萍 冯肖亮 

作者机构：河南工业大学电气工程学院河南郑州450001 黄河水利职业技术学院基础部河南开封475000 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2019年第9卷第23期

页      码：104-105页

摘      要：文章针对这样一类系统:状态方程与观测方程中含有均值为零的高斯噪声且含非零均值的高斯噪声,提出了一种基于系统噪声拆分的滤波算法.首先将状态方程与观测方程分别拆成两个仅含有一个噪声的方程;然后,对两个方程分别进行滤波;最后,进行融合.仿真结果表明相比直接使用卡尔曼滤波方法,系统噪声拆分方法提高了滤波的估计精度.

主 题 词：零均值的高斯噪声 卡尔曼滤波 系统噪声拆分 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

馆 藏 号：203697456...