空地协同视觉实现无人机自主降落研究

作     者：索文凯 胡文刚 班利明 李霞 张炎 SUO Wenkai;HU Wengang;BAN Liming;LI Xia;ZHANG Yan

作者机构：陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系河北石家庄050003 解放军68129部队甘肃兰州730000 解放军第2765工厂甘肃兰州730000 

出 版 物：《红外技术》 (Infrared Technology)

年 卷 期：2019年第41卷第7期

页      码：654-660页

摘      要：在深入分析了无人机视觉降落多种方式的基础上,结合无人机连续视觉图像的三维空间信息,提出了基于空地协同视觉信息的无人机自主降落方法,设计了一种多图形组合、多色彩导引、多方法识别的地面合作目标。从坐标系的转换、合作目标的选取、识别与处理等方面进一步细化论述空地协同视觉完成无人机自主降落的方式,通过灰度变换、HSV色彩变换、HU不变距匹配等方法保障了合作目标的准确识别率。

主 题 词：物理光学 视觉降落 空地协同 无人机 

学科分类：070207[070207] 07[理学] 08[工学] 0803[工学-仪器类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203698242...