应用于无人机的无线充电技术研究

作     者：马秀娟 武帅 蔡春伟 秦沐 杨子 MA Xiu-juan;WU Shuai;CAI Chun-wei;QIN Mu;YANG Zi

作者机构：哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东威海264209 哈尔滨工业大学(威海)新能源学院山东威海264209 国网安徽省电力有限公司电力调度控制中心合肥230000 

基　　金：山东省重大创新工程(2017CXGC0921) 山东省自然科学基金(ZR2019MEE052) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2019年第23卷第8期

页      码：1-9页

摘      要：针对无人机有线充电不便利、需要人工干预的问题,采用磁耦合谐振式无线充电技术,设计一种无人机无线充电系统。提出一种适用于无人机无线充电耦合装置,其发射装置具有双极性磁场特性,接收装置采用在小型铁氧体条上绕制线圈的方式,接收装置装设在起落架底端。利用有限元分析方法分析耦合装置磁场分布,发现磁场被约束在接收装置附近,避免无线充电系统对无人机产生漏磁干扰。根据系统恒压输出要求选择原边LCL—副边串联补偿拓扑,建立系统电路数学模型,获得输入输出电压关系,以指导系统参数设计。搭建样机系统,结果表明:系统实测与电路模型计算理论值一致;所设计系统可以在错位30mm的范围内对80W无人机正常充电。

主 题 词：无人机 无线充电 磁耦合谐振 耦合装置 补偿 

学科分类：080804[080804] 080805[080805] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2019.08.001

馆 藏 号：203698361...