应用于管道内检测的智能巡检机器人设计

作     者：黄庆典 李琪 

作者机构：广东慧航物联科技有限公司广东东莞523000 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2019年第9卷第22期

页      码：101-102页

摘      要：针对传统的管道检测方法效率低下、检测结果失真的问题,文章基于机械原理、高频通讯技术以及传感器技术设计一种应用于管道内检测的智能巡检机器人,可以通过调整轮子的跨度实现适应不同管径的管道,并且检测数据在上位机系统可直观反映管道内的状态。

主 题 词：管道 检测 机器人 stm32 系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203698423...