离散异构多自主体系统时变编队-合围控制

作     者：韩娜妮 罗小元 朱亚锟 HAN Na-ni;LUO Xiao-yuan;ZHU Ya-kun

作者机构：陇东学院电气工程学院甘肃庆阳745000 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金项目(61375105 61703079) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2019年第34卷第8期

页      码：1803-1808页

摘      要：针对高阶离散异构多自主体系统的时变编队-合围控制问题,考虑时变时延,提出分布式编队-合围控制协议.首先,在合理假设的基础上,通过模型转变和状态空间分解,将编队-合围控制问题转化为子系统的稳定性问题,再利用Lyapunov-Krasovskii函数,以LMIs的形式给出协议有效的充分条件,并指出LMIs的个数与系统中自主体的个数无关;然后,给出编队参考函数的具体形式,证明指出编队参考函数不受时变时延的影响;最后,通过固定和时变编队-合围仿真验证所设计的协议的有效性.

主 题 词：编队-合围 异构多自主体系统 离散系统 时变时延 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2018.0097

馆 藏 号：203699085...