智能化电动车调速系统设计

作     者：孔战 朱晓琴 刘宏阳 杨晓冬 Kong Zhan;Zhu Xiaoqin;Liu Hongyang;Yang Xiaodong

作者机构：盐城工学院 

出 版 物：《智慧工厂》 (Smart Factory)

年 卷 期：2019年第6期

页      码：62-64页

摘      要：本文以电动车速度调节系统为研究对象,以使用Stm32f103cbt6为主控芯片的智能小车为例,使用Altium Designer 18设计硬件电路,使用Keil mdk5作为软件编程工具,用Datascope v1.4作为调试工具。调速系统使用基于PI控制器的速度控制,基于PD控制器的转角控制和基于PD控制器的转向轴平衡控制。使用MIT APPInventor2作为手机APP的设计工具,实现了手机APP智能锁车,智能调速。

主 题 词：Stm32f103cbt6单片机 PID调速 智能调速 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0823[工学-农业工程类] 080201[080201] 

馆 藏 号：203699146...