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一种直驱伺服模拟器的系统设计

一种直驱伺服模拟器的系统设计

作     者:袁磊 胡志勇 李昊然 YUAN Lei;HU Zhi-yong;LI Hao-ran

作者机构:内蒙古工业大学机械工程学院 

出 版 物:《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期:2019年第4期

页      码:176-178页

摘      要:提出了一种改进型的直驱伺服模拟器系统。该系统以STM32F407作为主控制器,采用130ST-M10010伺服电机,将方向盘与伺服电机通过快拆机构直接相连,在进行仿真操作时使得力反馈更加灵敏与真实。

主 题 词:直驱 伺服模拟器 设计 

学科分类:081203[081203] 082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

D O I:10.3969/j.issn.1672-6413.2019.04.071

馆 藏 号:203699385...

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