基于MEMS传感器的两轮平衡小车设计

作     者：李详鹏 陈春 周子文 施娜 孙雅琪 杨阳 LI Xiangpeng;CHEN Chun;ZHOU Ziwen;SHI Na;SUN Yaqi;YANG Yang

作者机构：三江学院机械与电气工程学院 

基　　金：江苏省大学生创新训练计划项目(编号:201711122006Z) 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2019年第9卷第22期

页      码：27-29页

摘      要：介绍一种基于MEMS加速度传感器的两轮平衡小车设计。以STM32F103RBT6 ARM微处理器为主控制器,以一片TB6612FNG驱动小车两轮,采用MPU-6050MEMS加速度传感器做为小车运动姿态信息感知的两轮自平衡系统,通过直立角度环和速度环串级PID实现了小车的动平衡和静平衡控制。

主 题 词：平衡小车 MEMS传感器 串级控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203699985...