基于偏航观测器的偏置动量卫星姿态控制

作     者：宋斌 马广富 李传江 吕建婷 SONG Bin;MA Guang-fu;LI Chuan-jiang;L(U) Jian-ting

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674101) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050213010) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2007年第28卷第1期

页      码：15-20页

摘      要：研究了基于偏航观测器的三轴稳定偏置动量对地定向卫星姿态控制问题.由于采用的红外地平仪无法测量卫星的偏航信息,提出了一种基于偏航观测器的姿态控制方案.针对俯仰回路,利用测量的俯仰角实现了俯仰回路姿态控制;滚动/偏航回路的设计由2部分组成:基于偏航观测器的PD控制器和飞轮解耦环节.整个系统采用动量轮和反作用飞轮作为执行机构,磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度.

主 题 词：姿态控制 偏置动量 偏航观测器 动量/反作用飞轮 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7043.2007.01.004

馆 藏 号：203700202...