基于TMS320F240的人工智能腿位置伺服控制系统设计

作     者：谭冠政 陈勇旗 

作者机构：中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 

基　　金：本项目得到中国科学院机器人开发研究实验室基金资助(RL200002) 

出 版 物：《计算技术与自动化》 (Computing Technology and Automation)

年 卷 期：2001年第20卷第Z1期

页      码：215-220页

摘      要：概述人工智能腿的原理和TMS320F240数字信号处理器(DSP)的主要特点及应用.设计了一种基于TMS320F240控制的直流电机位置伺服系统的结构和基于模糊PID的控制策略,给出了位置伺服系统的程序流程图,对该位置伺服系统进行了仿真,给出了实验结果和结论.

主 题 词：智能人工腿 数字信号处理器 伺服系统 模糊控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-6199.2001.z1.051

馆 藏 号：203700236...