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基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断

基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断

作     者:陈奇 汪金成 Qadeer Ahmed 姚志刚 陈无畏 Chen Qi;Wang Jincheng;Qadeer Ahmed;Yao Zhigang;Chen Wuwei

作者机构:合肥工业大学机械工程学院合肥230009 美国俄亥俄州立大学汽车研究中心哥伦布43212 合肥工业大学车辆与交通工程学院合肥230009 

基  金:国家自然科学基金(51775158和51675151)资助 

出 版 物:《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期:2019年第41卷第7期

页      码:839-850页

摘      要:为实现电动助力转向系统(EPS)的状态监测和关键故障诊断,本文中引入基于模型的结构分析法(SA)故障诊断理论,结合EPS数学模型和系统关键故障,建立系统故障数学模型;利用SA方法中的系统结构表征、DM分解和故障隔离矩阵分析其故障的可检测和可隔离性,获得EPS故障诊断系统最优传感器配置,并得到5组结构最小型超定方程集(MSO sets);设计5组MSO残差,并搭建MATLAB/Simulink故障诊断系统模型,检验5组残差的信号特征和故障状态,验证EPS故障诊断设计系统的有效性,为后续的试验验证奠定基础。

主 题 词:电动助力转向系统 故障诊断 故障模型 结构分析 故障检测与识别系统 

学科分类:082304[082304] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录:

D O I:10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.08.016

馆 藏 号:203701005...

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