面向冬奥会的安保机器人动作系统设计

作     者：马立勇 李连辉 贾雅静 胡任宇 周阳 Ma Liyong;Li Lianhui;Jia Yajing;Hu Renyu;Zhou Yang

作者机构：河北建筑工程学院河北张家口075000 张家口卷烟厂有限责任公司河北张家口075000 

基　　金：2017年河北省省级科技计划自筹经费项目 项目编号:17211828 2018年度张家口市科技计划财政资助项目 项目编号:1811009B-12 河北建筑工程学院教师发展专项 项目编号:2018SJ1002 河北建筑工程学院校级大学生创新创业项目(面向冬奥会场馆智能安保机器人研发、面向冬奥会的智能交互服务类机器人) 项目编号:校级课题无编号 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2019年第16卷第11期

页      码：53-54页

摘      要：文章设计了冬奥会安保机器人的动作系统,通过对机器人各部分进行功能及动作流程分析,对其动作系统进行了平台搭建与硬件选择。所涉及的功能需要由感知模块、控制模块、执行模块3部分完成。根据机器人需要实现的主要功能动作,分为运动控制、简易扫描平台、机器人外形的设计与制作3个部分。硬件选择以经济、适用为本,选择红外接近传感器、红外测距传感器、灰度传感器、倾角传感器等,它们有各自的功能,需要相互配合使用。

主 题 词：安保机器人 动作系统 平台 硬件 传感器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203701183...