喷浆机器人微机控制电液位置伺服系统

作     者：徐国华 李贻斌 樊炳辉 孔惠 Xu Guohua;Li Yibin;Fan Binghui;Kong hui(Dept.of Elec.Eng.Jinan Branch of SIMT)

作者机构：济南分院电气工程系 

出 版 物：《山东矿业学院学报》 (Journal of Shandong University of Science and Technology(Natural Science))

年 卷 期：1996年第15卷第2期

页      码：122-125页

摘      要：介绍了喷浆机器人每个关节的电液位置伺服系统的单片微机闭环控制，较详细地讨论了系统的数学模型及其具体设计与实现方法。

主 题 词：机器人 电液位置 伺服系统 微机 喷浆 巷道支护 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.16452/j.cnki.sdkjzk.1996.02.003

馆 藏 号：203701417...