一种基于多面体描述系统的非线性预测控制

作     者：邹志强 徐立鸿 袁梦 ZOU Zhiqiang;XU Lihong;YUAN Meng

作者机构：同济大学电子信息工程学院上海200092 第二炮兵工程学院基础部陕西西安710025 

基　　金：教育部博士点基金资助项目(20020247023) 

出 版 物：《同济大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tongji University:Natural Science)

年 卷 期：2006年第34卷第6期

页      码：813-817页

摘      要：利用泰勒级数对系统线性化;采用对每个偏导数取最大最小的方法构造多面体,描述系统包裹原非线性系统;对由多面体描述系统各个顶点构成的多个线性预测模型设计相同的反馈控制器,该反馈控制器可以通过有线性矩阵不等式约束的半正定线性规划得到,满足系统实时优化的需要.系统的稳定性由多面体描述系统的稳定性保证.

主 题 词：模型预测控制 线性矩阵不等式 反馈控制 泰勒级数 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0253-374X.2006.06.022

馆 藏 号：203701425...