对接仿真试验台对接动力学的数值仿真研究

作     者：代明君 陈志刚 DAI Ming-jun;CHEN Zhi-gang

作者机构：黑龙江科技学院机械工程学院哈尔滨150027 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 

出 版 物：《工程力学》 (Engineering Mechanics)

年 卷 期：2006年第23卷第7期

页      码：54-59页

摘      要：为检验对接机构性能,研究对接过程动力学,根据我国对空间对接任务的要求,设计了全物理仿真试验台。建立了对接仿真试验台对接过程捕获阶段的对接动力学数学模型,通过仿真分析,得到了各种对接初始条件下试验台的相互作用力、力矩等参数。仿真结果表明在给定的对接初始条件下对接机构均能成功捕获,得到的作用在试验台上的作用力和力矩,为试验台的设计提供了依据,同时仿真结果可以验证对接机构缓冲系统的设计参数及对接策略。

主 题 词：对接机构 对接 全物理仿真试验台 对接动力学 仿真 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4750.2006.07.011

馆 藏 号：203701464...