自动包装机机器人手臂系统仿真

作     者：徐伟君 邵陆寿 刘后广 王川 XU Wei-jun;SHAO Lu-shou;LIU Hou-guang;WANG Chuan

作者机构：安徽农业大学工学院合肥230036 

出 版 物：《包装与食品机械》 (Packaging and Food Machinery)

年 卷 期：2007年第25卷第1期

页      码：8-12页

摘      要：利用系统仿真工具进行机器人手臂系统建模与仿真,可以经济、方便、高效地实现机器人手臂系统的性能评估,方案论证等工作。大大提高了设计的可靠性,保证产品在最高层次上的正确性和所设计的产品获得最佳性能。并能缩短设计周期,降低开发成本。论文对文献[1]数学模型进行了仿真,仿真结果满足系统性能要求,验证了该方法的可行性和有效性。为机器人系统设计提供了新思路。

主 题 词：自动包装机机器人手臂 系统仿真 Matlab/Simulink 

学科分类：08[工学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-1295.2007.01.003

馆 藏 号：203701600...