基于小波-UKF的自主光学导航方法研究

作     者：隋树林 姚文龙 赵晓伟 SUI Shu-lin;YAO Wen-long;ZHAO Xiao-wei

作者机构：青岛科技大学自主导航与智能控制研究所山东青岛266042 

基　　金：国家863计划资助项目(2004AA735080-5) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2007年第19卷第12期

页      码：2776-2778,2782页

摘      要：利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计。利用小波分析对观测信息进行预处理,滤除了它所包含的高频噪声,为UKF(Unscented Kalman Filter)滤波过程提了更为平稳的观测信息,并与UKF滤波进行比较,通过仿真验证了该算法的优越性。

主 题 词：自主光学导航 UKF 小波分析 Mallet 星敏感器 光学导航相机 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2007.12.035

馆 藏 号：203701696...