人体姿态识别算法在视觉人机交互中的应用

作     者：唐彪 樊启润 孙开鑫 卢仕 万美琳 Tang Biao;Fan Qiqun;Sun Kaixin;Lu Shi;Wan Meilin

作者机构：湖北大学物理与电子科学学院 

基　　金：国家自然科学基金(61704050) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2019年第27卷第7期

页      码：242-247页

摘      要：针对当下视觉人机交互应用中所面临的识别过程复杂,交互效率低等一系列问题,提出了一种基于人体构造的姿态识别算法;利用该算法和软硬协同的设计思想,在FPGA平台上实现了一套运用视觉感知进行交互的机器人控制系统;图像采集模块获取双摄像头的画面,图像预处理模块完成降噪和冗余帧的去除,关节识别模块实现对人体皮肤和关节处颜色标记的检测;得到的关节位置信息送入软核,运用空间向量模型识别出肢体动作;最终将识别结果编码后通过蓝牙传输给远端机器人;实际测试表明,该算法能快速准确地识别出绝大部分基本的肢体动作,机器人能实时跟随人体简单运动。

主 题 词：图像处理 人机交互 现场可编程门阵列 空间向量法 软硬协同设计 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.07.052

馆 藏 号：203701720...