校直机旋转机械手研讨

作     者：欧岩 于丽丽 Qu Yan;Yu Lili

作者机构：长春试验机研究所吉林长春130012 长春客车厂铺椅公司吉林长春130000 

出 版 物：《试验技术与试验机》 (Test Technology and Testing Machine)

年 卷 期：2007年第47卷第3期

页      码：59-61页

摘      要：针对轴类自动校直机大工件手动上下料困难的现象,采用了电机驱动机械手式自动上下料机构。本文以校直机自动上下料中行星旋转机械手为例,探讨行星旋转机械手的设计原理,找出其设计规律,建立输出部位的轨迹方程,并以此类旋转行星传动机构为基础,衍生出一种新的大转速比行星传动机构。

主 题 词：自动上下料 旋转机械手 行星传动 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-3407.2007.03.017

馆 藏 号：203701807...