控制能量约束条件下时滞系统最优控制与仿真

作     者：王建国 曹广益 朱新坚 WANG Jian-guo;CAO Guang-yi;ZHU Xin-jian

作者机构：上海交通大学燃料电池研究所上海200030 

基　　金：国家863项目基金资助(2003AA517020) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2007年第24卷第11期

页      码：172-175页

摘      要：文中对时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题进行了探讨。由控制器Youla参数化得到控制系统的敏感度函数和控制敏感度函数用来表示一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,针对不同类型的时滞过程运用谱分解的方法最小化该性能指标,从而导出相应控制器的设计方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。仿真研究进一步说明了所给设计方法的有效性。

主 题 词：最优控制 控制能量约束 谱分解 时滞 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2007.11.048

馆 藏 号：203701837...