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基于嵌入式智能小车控制系统设计

基于嵌入式智能小车控制系统设计

作     者:周恒 王民慧 ZHOU Heng;WANG Minhui

作者机构:贵州大学电气工程学院 

出 版 物:《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期:2019年第9卷第4期

页      码:149-153,158页

摘      要:智能汽车是当今车辆工程领域研究的前沿,体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合,是未来汽车发展的趋势.本系统采用S9KEAZ128AMLK芯片为核心处理器,对智能小车的转向及动力系统进行设计,通过ESP8266WiFi模块,将智能小车各个传感器的数据通过简易的通信协议实时传输给本设计中的上位机,以达到智能小车数据的实时监控及控制.

主 题 词:S9KEAZ128AMLK ESP8266 智能小车 

学科分类:08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D O I:10.3969/j.issn.2095-2163.2019.04.033

馆 藏 号:203702078...

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