双时滞系统的故障诊断和动态最优容错控制

作     者：李娟 叶若红 LI Juan;YE Ruo-hong

作者机构：青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 

基　　金：青岛市科技计划资助项目(06-2-2-9-jch) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2008年第25卷第6期

页      码：1021-1026页

摘      要：对含有状态时滞和控制时滞的线性时滞系统,研究系统发生不可直接测量的传感器故障和执行器故障时的故障诊断和最优容错控制问题.首先基于时滞系统的线性变换,利用Riccati矩阵方程和Sylvester方程设计了故障情况下的最优容错控制律,并证明了最优容错控制律的存在唯一性.然后通过构造一种新的含有故障的增广系统的降维状态观测器,实现了故障的实时在线诊断和系统状态的观测,解决了最优容错控制的物理不可实现问题.最后利用故障诊断的结果给出了物理可实现的动态最优容错控制律.仿真实例验证了故障诊断方法和动态最优容错控制方法的可行性和有效性.

主 题 词：时滞系统 故障诊断 容错控制 降维状态观测器 线性变换 最优控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203702172...