灭火机器人的设计与实现

作     者：李晨 

作者机构：中国矿业大学计算机科学与技术学院江苏徐州221116 

出 版 物：《科技与生活》 (TECHNOLOGY AND LIFE)

年 卷 期：2010年第15期

页      码：102-102,107页

摘      要：灭火机器人技术融合机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。该设计以AVR ATmega16作为核心控制模块，此外还有电机驱动模块、电源模块，系统采用两个火焰传感器进行信息采集，以判断火焰的位置。系统用}LCD作为人机交互界面，以便于智能小车的相关参数调整，最终该机器人可在一定范围内自动寻找火源并灭火。

主 题 词：灭火机器人 电机驱动模块 电源模块 火焰传感器 LCD 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203702946...