NuBot救援机器人整体设计

作     者：张辉 蔡向东 海丹 朱登科 钱少科 李迅 郑志强 

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2010年第4期

页      码：17-19页

摘      要：RoboCup救援组比赛包括搜索和救援的应用,提供机器人在典型环境中执行能力的客观评价。本文从机械结构、控制系统、建图迭代算法和建图处理方法等方面介绍RoboCup救援组机器人系统的相关关键技术。

主 题 词：RoboCup 救援机器人 激光测距 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2010.04.005

馆 藏 号：203703053...