船舶航向无静差跟踪控制系统设计

作     者：张华军 耿涛 赵金 

作者机构：华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874047) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2010年第38卷第12期

页      码：57-60页

摘      要：为了提高航向控制系统适应能力和降低控制器参数设计复杂性,在内模控制的基础上设计了一种专门针对船舶航向控制的无静差跟踪控制系统,推导了控制器参数与闭环系统零极点位置的关系,针对静水域环境下一组航速分别进行了仿真研究,测试了航向控制系统的鲁棒性和机动性能.仿真结果表明本文所设计的控制器达到无静差航向控制,并具有较好的鲁棒性.

主 题 词：船舶 无静差跟踪 内模控制 航向 设计 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0824[工学-林业工程类] 0811[工学-水利类] 082401[082401] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.2010.12.029

馆 藏 号：203703081...