多孔板微阵列制备机器人系统的设计与研究

作     者：潘玉龙 吴丹 宋立滨 陈恳 刘飞 PAN Yulong;WU Dan;SONG Libin;CHEN Ken;LIU Fei

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084 空军雷达学院湖北武汉430019 

基　　金：国家863计划资助项目(2009AA043701) 清华大学摩擦学国家重点实验室基金资助项目(SKLT09A03) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2011年第33卷第2期

页      码：136-141页

摘      要：设计并研制了一种多孔板微阵列制备机器人系统.该系统机械手采用3自由度移动悬臂式正交结构,利用有限元法对该机械手结构的刚度进行了设计计算.给出了分样头清洗干燥、空气过滤净化、湿度控制的设计方案,建立了控制系统硬件结构和软件功能树.实验结果表明,样机自动化程度高,运行可靠,X、Y轴机械手重复定位精度达到±3.6μm和±2.8μm,能满足微阵列制需的生物学应用需求.

主 题 词：微阵列 多孔板 机器人 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1218.2011.00136

馆 藏 号：203703177...