装卸机机械手的设计优化

作     者：丰日美 FENG Ri-mei

作者机构：天津工业大学机械电子学院天津300160 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2011年第5期

页      码：48-49,64页

摘      要：在介绍了机械手结构的类型之后,按照设计要求给出了装卸机械手的结构设计,包括机械手臂、腕部、末端执行器的设计。

主 题 词：机械手 结构设计 装卸机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2011.05.017

馆 藏 号：203703264...