智能割草机的区域全覆盖算法设计与仿真

作     者：许兴军 XV Xing-jun

作者机构：浙江大学电气自动化研究所浙江杭州310027 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2012年第29卷第3期

页      码：302-306页

摘      要：为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,提出了"单元分解目标区域,并逐一覆盖"的区域全覆盖算法。首先介绍了区域全覆盖的总体策略,接着基于特定割草机硬件,采用了单元分解法作为全区域覆盖算法的整体策略,对每个子区域则选择往复式行走方式进行逐一覆盖。然后具体提出了无障碍物区域和两障碍物区域的离线全覆盖算法,并对有障碍区域的算法加以了改进和推广。随后基于Matlab软件,对有两圆形障碍物的圆形区域进行了全区域覆盖算法的仿真实验。实验结果表明,所提出的区域全覆盖算法可以实现割草区域的最优覆盖。

主 题 词：智能割草机 区域全覆盖 电子篱笆 全覆盖仿真 Matlab 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2012.03.015

馆 藏 号：203703758...