基于IMM-UKF的机动目标跟踪方法

作     者：易凯 刘伟 张宝童 

作者机构：中国电子科技集团公司第20研究所总体设计部陕西西安710068 

出 版 物：《电子科技》 (Electronic Science and Technology)

年 卷 期：2012年第25卷第4期

页      码：6-8,12页

摘      要：针对目标运动模式的不确定性和运动模型的非线性问题,提出基于无味卡尔曼滤波器的交互式多模型方法。该算法采用匀速运动模型、匀加速运动模型、已知转弯角速度的匀速率转弯模型和"当前"统计模型作为模型集,用无味卡尔曼滤波实现非线性状态估计。仿真结果表明,该算法比传统的交互式多模型算法具有更高的跟踪性能。

主 题 词：目标跟踪 无味卡尔曼滤波 交互式多模型 非线性估计 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-7820.2012.04.002

馆 藏 号：203703783...