自抗扰控制在捷联寻北仪速度稳定回路中应用

作     者：谢慕君 谭旭光 王志乾 XIE Mu-jun;TAN Xu-guang;WANG Zhi-qian

作者机构：长春工业大学电气与电子工程学院长春130012 中兴通讯股份有限公司广东深圳518000 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 

基　　金：吉林省自然科学基金资助项目 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2012年第39卷第4期

页      码：1-6页

摘      要：在捷联寻北仪工作过程中,摩擦非线性造成转台伺服系统低速不平稳性,导致陀螺输出漂移变大,影响寻北精度。为了提高伺服转台速度平稳性,设计了自抗扰控制器,实现转台的稳速控制,保证转台快速、平稳定位,以便减少陀螺漂移。仿真结果表明,与采用PID控制相比,速度稳定回路获得较好的动态性能,快速性、平稳性和抗干扰能力都得到提高;实验结果表明,动力调谐陀螺输出更加平稳,减小了陀螺输出的随机漂移,寻北误差从34.4″减小到27.7″,有效地提高了系统的寻北精度。

主 题 词：自动控制技术 捷联寻北仪 伺服转台 速度回路 自抗扰控制器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-501x.2012.04.001

馆 藏 号：203703788...