基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法仿真分析

作     者：白学峰 鲁植雄 张广庆 常江雪 吴俊淦 BAI Xue-feng;LU Zhi-xiong;ZHANG Guang-qing;CHANG Jiang-xue;WU Jun-gan

作者机构：南京农业大学工学院江苏南京210031 江苏省智能化农业装备重点实验室江苏南京210031 徐州凯尔机械有限公司江苏徐州221000 

基　　金：江苏省科技支撑计划资金项目(BE2012384) 

出 版 物：《江西农业学报》 (Acta Agriculturae Jiangxi)

年 卷 期：2012年第24卷第9期

页      码：146-149,156页

摘      要：对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID控制算法较为合适。

主 题 词：拖拉机 滑转率 驱动防滑 模糊PID 仿真 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-8581.2012.09.041

馆 藏 号：203703990...