基于自适应模糊神经网络的防车追尾控制器

作     者：郭海如 李志敏 甘家梁 GUO Hai-ru;LI Zhi-min;GAN Jia-liang

作者机构：孝感学院计算机学院湖北孝感432000 

基　　金：湖北省科技攻关项目(04AA101C81) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2012年第29卷第10期

页      码：344-347页

摘      要：研究防止汽车追尾优化识别问题,为解决防汽车追尾快速预报,传统方法在于精确计算安全距离,并未给出具体的控制力度,结合自适应模糊神经网络理论,提出让汽车"缓慢"降速的解决方案,能有效解决防汽车追尾的控制力度问题。采用自适应模糊神经网络模型,设计汽车刹车力度控制规则表,进一步设计防汽车追尾控制器。通过仿真结果可以看出,跟传统的纯模糊控制系统相比,自适应模糊神经网络生成的曲面更加平滑,控制效果更好。并且具有自学习与自适应能力,能够自动生成并调整隶属度函数,提高了快速性和实时性,为汽车防追尾控制器设计提供了参考。

主 题 词：汽车追尾 自适应模糊神经网络 自学习 平滑度 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2012.10.082

馆 藏 号：203704000...