ZedBoard开发平台的多轴串联控制系统

作     者：汪卓 

作者机构：华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 

出 版 物：《电子产品世界》 (Electronic Engineering & Product World)

年 卷 期：2013年第20卷第1期

页      码：46-48页

摘      要：嵌入式技术突飞猛进的发展,为运动控制系统的研究和应用注入了新的活力,并且使得开发成本和周期都大为缩减。本论文将多电机驱动、电机控制器、多电机串联控制器、在线调试等功能在ZedBoard开发平台中实现,突出了Zynq-7000APSoC系列处理器资源丰富、配置灵活的特点。系统使用集成半桥驱动器BTS7960实现了高效电机驱动板设计。在设计方法上使用软硬件协同设计方法,在大大扩展系统功能的基础上,有效地缩短了开发时间。

主 题 词：Zynq-7000 AP SoC 多轴串联控制 集成电机驱动器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-5517.2013.1.008

馆 藏 号：203704105...