空间机器人双目视觉测量系统结构设计

作     者：杨晓红 曾峦 翟优 

作者机构：装备学院北京101416 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2013年第11卷第22期

页      码：1-2页

摘      要：为确保空间机器人稳定工作,提出了一种空间机器人双目视觉测量系统结构设计方法。采用D-H参数法对空间机器人机械臂建模仿真获取空间机器人基座固定工作空间;以此为测量范围约束,设计空间机器人双目视觉测量系统结构。仿真实验证明了该设计方法的可行性、有效性。

主 题 词：双目视觉 D-H参数 工作空间 结构设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16661/j.cnki.1672-3791.2013.22.106

馆 藏 号：203704453...