基于旋转变压器的伺服电机角位置及速度检测

作     者：张健 吴忠 吴云涛 ZHANG Jian;WU Zhong;WU Yuntao

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 青岛农业大学机械电子工程学院山东青岛266109 

基　　金：国家自然科学基金项目(10772011) 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2013年第46卷第11期

页      码：22-28页

摘      要：由于旋转变压器精度高、环境适应能力强,更适合用于振动较强、灰尘较大的场合。然而,旋转变压器的输出是包含角位置信息的调幅信号,必须进行检波和解调。为同时获取电机转子角位置及角速度信息,设计了一种基于状态观测器的解调算法。分析了算法中未建模动态对解调误差的影响以及算法对量测干扰的抑制能力。在此基础上,给出了观测器增益整定规则。与反正切法相比,由于该算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,避免了对误差的放大作用,具有较强的干扰抑制能力。实验结果表明,该算法是可行的。

主 题 词：车载装置 伺服电机 旋转变压器 状态观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2013.11.006

馆 藏 号：203704473...