智能球型摄像机预置位精度研究

作     者：陈飞凌 徐庆 姚狄 景文林 朱斌 Chen Feiling;Xu Qing;Yao Di;Jing Wenlin;Zhu Bin

作者机构：南京南自信息技术有限公司南京210016 

基　　金：国电南京自动化股份有限公司科技项目(MA920001201310)资助 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2014年第35卷第2期

页      码：460-467页

摘      要：阐述了球型摄像机云台同步带传动反向误差和偏心误差对于传动精度的影响,建立了误差数学模型,并对传动误差进行了数值模拟。提出了基于归一化互相关算法的预置位精度软件补偿控制方法,并采用基于减少搜索点的方式对归一化互相关算法进行了改进,通过对2幅相似图片进行图像匹配获取误差补偿的数值。为了验证上述优化设计的合理性,进行了预置位精度测试。结果表明:减小同步带反向间隙和同步轮偏心误差,有利于预置位误差的降低;采用误差软件补偿将预置位精度提高了60%以上。

主 题 词：摄像机 预置位 精度 同步带 图像匹配 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 081002[081002] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.2014.02.031

馆 藏 号：203704568...